Coppelia Drone
«Οδήγησε το Drone μέχρι τη φωτιά»: μαθαίνουμε την ενισχυτική μάθηση με δοκιμή, λάθος και ανταμοιβή.
1 Σχετικά
Μια διεπαφή δύο μερών με έναν στόχο: να πετάξεις ένα προσομοιωμένο drone πάνω από μια φωτιά. Ο πίνακας ελέγχου δίνει δύο τρόπους πτήσης: φωνητικές εντολές στα ελληνικά («μπρος», «πίσω», «αριστερά», «δεξιά») που αναγνωρίζονται ζωντανά στον browser, ή τα κλασικά βελάκια του πληκτρολογίου. Ταυτόχρονα, το περιβάλλον CoppeliaSim δείχνει αμέσως το αποτέλεσμα κάθε κίνησης. Με πάρα πολλές κινήσεις η ανταμοιβή πέφτει τόσο χαμηλά που δεν διορθώνεται· αν χτυπήσεις εμπόδιο η προσπάθεια αποτυγχάνει· αν φτάσεις στη φωτιά κερδίζεις και μπορείς να ξεκινήσεις από την αρχή. Ο σκοπός δεν είναι απλώς να πετάξεις ένα drone, αλλά να φανεί, προσπάθεια με την προσπάθεια, πώς μαθαίνει στην πράξη η ενισχυτική μάθηση: αποτυγχάνει ξανά και ξανά, καταγράφει την ανταμοιβή κάθε φορά και συνεχίζει μέχρι να φτάνει σταθερά στον στόχο.
2 Προεπισκόπηση
Η διεπαφή ελέγχου (φωνή ή βελάκια, με ζωντανό μετρητή κινήσεων) δίπλα στη σκηνή του CoppeliaSim όπου πετάει το drone.
3 Παίξε
Ανοίγει τη διαδραστική προσομοίωση σε νέα καρτέλα.