← Πίσω στην πύλη 2

Coppelia Drone

«Οδήγησε το Drone μέχρι τη φωτιά»: μαθαίνουμε την ενισχυτική μάθηση με δοκιμή, λάθος και ανταμοιβή.


1 Σχετικά

Μια διεπαφή δύο μερών με έναν στόχο: να πετάξεις ένα προσομοιωμένο drone πάνω από μια φωτιά. Ο πίνακας ελέγχου δίνει δύο τρόπους πτήσης: φωνητικές εντολές στα ελληνικά («μπρος», «πίσω», «αριστερά», «δεξιά») που αναγνωρίζονται ζωντανά στον browser, ή τα κλασικά βελάκια του πληκτρολογίου. Ταυτόχρονα, το περιβάλλον CoppeliaSim δείχνει αμέσως το αποτέλεσμα κάθε κίνησης. Με πάρα πολλές κινήσεις η ανταμοιβή πέφτει τόσο χαμηλά που δεν διορθώνεται· αν χτυπήσεις εμπόδιο η προσπάθεια αποτυγχάνει· αν φτάσεις στη φωτιά κερδίζεις και μπορείς να ξεκινήσεις από την αρχή. Ο σκοπός δεν είναι απλώς να πετάξεις ένα drone, αλλά να φανεί, προσπάθεια με την προσπάθεια, πώς μαθαίνει στην πράξη η ενισχυτική μάθηση: αποτυγχάνει ξανά και ξανά, καταγράφει την ανταμοιβή κάθε φορά και συνεχίζει μέχρι να φτάνει σταθερά στον στόχο.

2 Προεπισκόπηση

Η διεπαφή ελέγχου (φωνή ή βελάκια, με ζωντανό μετρητή κινήσεων) δίπλα στη σκηνή του CoppeliaSim όπου πετάει το drone.

Διεπαφή ελέγχου: μικρόφωνο για φωνητικές εντολές, μετρητής κινήσεων και εναλλακτικός έλεγχος με βελάκια
Πίνακας ελέγχου: φωνητικές εντολές στα ελληνικά ή βελάκια, με ζωντανό μετρητή κινήσεων.
Σκηνή CoppeliaSim με το drone, ένα εμπόδιο και τη φωτιά-στόχο πάνω σε γρασίδι
Το περιβάλλον CoppeliaSim: drone, εμπόδιο και φωτιά-στόχος.

3 Παίξε

Πέτα το Drone →

Ανοίγει τη διαδραστική προσομοίωση σε νέα καρτέλα.